หนังสือ “วัฏสงสาร ๓๑ ภูมิ” ฉบับนี้ จัดทำขึ้นจากแผนภูมิ “วัฏสงสาร ๓๑ ภูมิ” ฉบับปรับปรุงใหม่ ลงวันที่ ๑๖ พฤศจิกายน พ.ศ.๒๕๔๙ ของพระสมบุญ วราสโย นำมาจัดเรียงพิมพ์เป็นหนังสือให้อ่านง่ายขึ้น เพื่อเผยแพร่เป็นธรรมทานแก่พุทธศาสนิกชนทั้งหลาย ด้วยความมุ่งหมายให้ผู้ที่สนใจได้เห็นความเกี่ยวเนื่องกันของกรรมหรือ การกระทำของมนุษย์ ที่จะส่งผลติดตามชาติภพภูมิอันเป็นที่ไปที่ดี
กล่าวคือ สวรรค์ ส่วนผู้ที่กระทำกรรมชั่ว ผลกรรมย่อมส่งผลให้มีภพภูมิอันเป็นที่ไปสู่ความลำบาก กล่าวคือ นรก นั่นเอง พุทธศาสนิกชนผู้สนใจใฝ่ศึกษา พึงขจัดมิจฉาทิฏฐิ คือความเห็นผิด ออกไปจากจิตใจ เปิดใจให้กว้าง เห็นจริงในสัจธรรมที่ว่า ทำดีได้ดี ทำชั่วได้ชั่วแล้วย่อมเป็นการเริ่มต้นการประพฤติปฏิบัติตามหลักธรรมคำสั่งสอนของพระพุทธองค์ คือการกระทำความดี ละเว้นความชั่ว ตลอดจนการทำจิตใจให้บริสุทธิ์นั่นเอง
หนังสือวัฏสงสาร ๓๑ ภูมิ ฉบับนี้ จะได้แสดงภพภูมิเป็นที่ไปของสัตว์ผู้มีกรรมแตกต่างกัน แบ่งเป็นส่วนของสวรรค์และนรก ในแต่ละส่วนก็ยังแยกย่อยไปต่างๆ มีแสดงลักษณะของกรรมที่ได้กระทำมา อันเป็นเหตุให้ต้องมาอยู่ในภพภูมินั้นๆ
